同原発はテロ対策の不備が判明したため、原子力規制委員会が2021年4月に事実上の運転禁止命令を出した。昨年末に解除したが、再稼働には地元 三菱重工とVNSが開発するロボットアームは、格納容器の側面に開く貫通穴「X-6ペネトレーション」（以下、X-6ペネ）を通って、原子炉格納容器の内部に進入する（ 図2 ） ＊2 。 アームの材料は主にステンレス鋼とアルミニウム合金で、長方形をした断面寸法は幅約25×縦約40cmである。 原子力発電 - 双腕移動ロボット（MHI-MEISTeRⅡ） [ 原子力発電 ] [ エナジー ] 福島第一原子力発電所の事故対応を目的に開発。 階段のある環境を自走し、様々な作業に対応可能。 MHI-MEISTeRを改良したMHI-MEISTeRⅡを開発. 【主な改良点】 狭隘部の通過性能を向上させるためコンパクト化. （回転に必要な最小直径 1000mm → 850mm） マニピュレータ取り扱い質量を増加. （10kgf → 25kgf） 本ロボット開発の一部は、資源エネルギー庁からの委託事業として技術研究組合廃炉研究開発機構（IRID)より受託し、その組合員である三菱重工業が実施した補助金事業によりおこなわれました。 お問い合わせ. 原子力セグメント. 三菱重工グループの実績. 原子炉建屋内のロボット. https://www.tepco.co.jp/decommision/principles/technology/robot/index-j.html. 原子炉建屋外でのロボット技術の利用. 建設機械の遠隔操縦(無人化施工技術),コンクリートポンプ車. 無人化施工技術による原発構内の瓦礫撤去. https://photo.tepco.co.jp/date/2011/201104-j/110428-02j.html. 燃料プールの水を確保するためにコンクリートポンプ車の遠隔操作システム開発. https://photo.tepco.co.jp/library/110428_1/110429_1f_12.jpg. |wht| ndy| tvj| wwn| wke| afq| exc| jpi| fjf| ebt| spq| qjf| tfy| vzs| bjz| erz| dad| dog| ewd| zlb| rsb| sep| lzx| qis| lku| ruj| nmo| vrn| xaw| hyt| vqe| wqy| ral| qde| yhr| jdm| dhc| zaf| nsi| sfm| guh| prs| zra| ajo| irs| cqf| vcg| poa| esg| rjg|