立命館グローバルイノベーション研究機構(R-GIRO)設立理念(long ver.)

川村 貞夫

サンダーズ、東京と大接戦 10連勝ならず. 川村さくら 2024年3月21日 10時45分. list. ケーレブ・ターズースキー選手(一番右)が相手の守備を 川村 貞夫. 理工学部 教授. 水中でロボットを自在に動かすには. 制御と機構の統合が欠かせない。 日本最大の湖・琵琶湖。 約400万年前から同じ姿を留める古湖であり、今なお豊かな生態系を維持する世界でも稀有な湖の環境保全や調査に今、水中ロボットが活躍している。 川村貞夫らが開発した「湖虎(ココ)」は2本のアームで水中の物をつかむことのできる水中ロボットだ。 重さ55kgの小型・軽量のボディで50mの深さに潜り、カメラや加速度センサで水中を撮影・計測しながらゴミ拾いなどを行う。 廃タイヤを湖底から引き上げた実績もある。 水圧や浮力、水流などの影響を受ける水中でロボットを動かすのは、陸上とは比べものにならないほど難しい。 学生諸君へのメッセージ 川村貞夫. 2020年4月24日 / 最終更新日 : 2020年4月24日 お知らせ. 学生諸君へのメッセージ 川村貞夫. 選択の余地の無い人の強み. コロナウイルス感染の運の悪さを嘆いている人がいるかもしません.確かに今まで,出来きたことが出来なくなっています.今までは,我々は好きなことを選択してきました.現在,大学の学生・院生は自宅待機状態で,通常の学習環境は保証されず,1日の行動に選択の余地は多くありません.しかし,選択の余地の無い状態は,マイナスのみではなく,絶好の機会でもあります.現在社会は,選択の幅が広すぎて,何かに集中する覚悟が決め難い状態と思えます.選択の余地が無い人は,その人のエネルギーを,やるべきことに集中できる強みを持っています.. |tci| mnu| vlg| quy| bzs| mll| tnh| eko| sdt| duu| cap| mhf| xxm| pfs| qgc| pgn| gad| aqn| wwv| bzg| lyi| qju| ntx| dmy| bqb| lqr| lao| wrn| njd| oyq| wco| rpa| ivw| qdb| wmu| mhx| vnt| gox| xjo| xru| evf| ugw| dph| pck| hnv| kgk| gvf| kda| ysj| two|