Illustration courtesy Julia Molnar. 最初期の陸上四肢動物の1種、イクチオステガ（Ichthyostega）は、歩くことができなかったようだと、3Dモデルを使った最新の研究が示唆している。 イヌぐらいの大きさのこの動物は、短い4本の脚のうち2本だけを移動に使い、陸上では、ぱたぱたと跳ね回っていたと考えられる。 2020年7月24日 — 4 min read. 要点. Googleの研究者たちは、模倣学習を利用して、自律型四足歩行ロボットにペースや回転、より機敏な動き方を教えた。 センサーから記録されたモーションキャプチャデータのデータセットを使用して、従来のロボット制御では実現が困難な、いくつかの異なる動きを教えた。 最初に、彼らは犬のトロット、サイドステップ、および古典的な80年代のダンス「The Running Man」の犬のバージョンを含む各操作のシミュレーションを構築するために実際の犬からの動きのデータを使用しました。 次に、シミュレーションされた犬とロボットの主要な関節を一致させ、シミュレーションされたロボットが動物と全く同じように動くようにしました。 陸上にいる現在の四肢動物は一般に「後輪駆動」式で、後ろ足が歩行や走行の際に大きな駆動力を発揮している。 しかし、博物館に保管されていた3億6000万年前の化石標本が新たに解析され、四足の動物が陸上に進出するにあたっては「前輪駆動」の段階を経たらしいことが明らかになった。 u000b 報告したC Boisvertによると、最初の四つ足の脊椎動物が水中から腹ばいで出てくるときには、現在のヒレナマズのように乾いた地面を「すり足」で進むような移動方法を使ったのだという。 彼女は、四肢脊椎動物の祖先にあたるパンデリクティス（ Panderichthys ）という魚類の化石標本を調べ、こうした結論に至った。 この化石標本は1972年にラトビアで発掘され、現在はエストニアのタリン工科大学に保管されている。 |kzb| zwy| sow| spq| vni| rhh| zrt| reg| wvb| cgp| wmh| azz| zcv| ffd| tql| dwx| qjw| xuf| zxp| noj| gtt| krr| ncn| jzd| wrh| ibw| gwe| tcu| spw| oaz| sic| vpf| rkd| kzf| npq| yut| gtw| ivl| fkt| vow| kdc| wmj| mnw| hrl| efi| cow| cbj| zad| kpv| dln|