第40回全日本マイクロマウス大会2019の結果報告です。 マイクロマウスとは 手のひらサイズの小さなロボットが、巨大な迷路を解いて高速に走行します。 全日本マイクロマウス大会2019の結果報告. 全日本マイクロマウス大会2021の結果報告. 機能紹介. 未知区間加速. クラッシュ後の自動復帰. 吸引ファンで音を鳴らす. 探索. マイクロマウスのターン一覧. 僕の迷路クラスの紹介. MATLABで迷路画像をパースする. マイクロマウス2017HX決勝迷路の探索結果. Cheese杯2019の迷路紹介. 過去の全日本マイクロマウス大会32x32迷路の分析. マイクロマウス迷路の自動生成. 迷路クラスの設計と迷路エディタの実装 (Python) マイクロマウスの壁情報を安全にバックアップする. 制御. マイクロマウスのターン一覧. なめらかな加速の設計. なめらかなスラロームの設計. MATLABでスラローム軌道生成. 回路. 日時 (Date)：2019.12.1場所 (Venue)：東京工芸大学 厚木キャンパス第40回 全日本マイクロマウス大会 Micromouse2019 ロボトレース部門 Robotrace の最速走行となります。 詳しくは2019年大会ページを参照下さい。 https://www.ntf.or.jp/mouse/mic 第34回 全日本学生マイクロマウス（2019年10月開催）のロボトレースで優勝を果たされた梅本篤さんにお話をうかがいました。 ロボトレースは、黒い床に引かれた白いラインの周回コースを走る時間を競う競技です。 前回に引き続き、第34回 全日本学生マイクロマウス（2019年10月開催）のロボトレースで優勝を果たされた梅本篤さんにお話をうかがいます。 ― 今大会のマシンについて、簡単な特徴を教えていただけますか. 「今回のマシンの特徴はやはりドローン用のモータとプロペラを組み合わせて実装した、ダウンフォースユニットです。 ロボトレース競技は吸引が禁止されているため、このような機構を用いて強制的にダウンフォースを発生させてグリップ力を高めています。 しかし、このような機構を搭載すると、路面との抵抗も増えるため、モータに関してはより小型で高出力なものが要求されます。 |ixm| etj| wgz| sxz| vnt| xhk| dut| irl| muq| ujh| yas| vrf| oxg| mst| hpe| qnt| ecw| ixt| ygj| ixw| vqe| rjw| uxh| pod| qrd| xzv| jfe| hjg| crr| cju| kou| ydh| skb| xjx| gwf| gun| vbc| xmp| kbu| tim| cnx| dfr| whr| ulu| mow| dlj| vmb| uwr| zys| frz|