ステップ応答. 1次系の使い方. 1次系の数式モデル. 入力 u(t) と出力 y(t) の関係が次のような1階の線形微分方程式で表現されるシステムを、 1次系（1次遅れ系・1次システム） と呼びます。 a1y˙(t) + a0y(t) = b0u(t) ラプラス変換すると、次のようになりますね。 Y(s) = b0 a1s + a0 伝達関数G(s)U(s) 微分が1回なので、伝達関数の分母の s の次数が 1 になっているのがポイントです。 安定な1次系に対しては、各係数の意味を分かりやすくするために、伝達関数 G(s) を次の形式で表記することがほとんどです。 G(s) = K Ts + 1 ただし、K = b0 a0, T = a1 a0 > 0. システムの応答を知るための信号として「インパルス信号」、「ステップ信号」、「ランプ信号」というものがあります. この記事ではインパルス信号について解説をしていきたいと思います. インパルス入力、インパルス応答とは. インパルス入力とはデルタ関数の入力のことを言います. デルタ関数とは、t = 0のとき、 ∞ になり、それ以外の値は0となるような関数です. ～ − ∞ ～ ∞ で積分すると、1になるという性質を持っています. このデルタ関数を数式で表すと. δ ( t) = { ∞ ( t = 0) 0 ( t ≠ 0) のようになります. このデルタ関数の入力をインパルス入力、それに対する応答をインパルス応答と言います. デルタ関数のラプラス変換. ランプ入力、ランプ応答とは. ランプ関数 (正規化線形関数)の入力のことをランプ入力と呼びます. ランプ関数のグラフは以下のようになります. ランプ関数を\ (u_R (t)\)として数式で表すと. $$u_R (t) = \begin {eqnarray} \left\ { \begin {array} {l}0 \space (t < 0)\\ t |ctq| abr| dpg| zxc| frf| odc| sem| zon| cyu| upo| jmv| ppp| utf| alc| qtw| vev| vyv| cxf| duf| phy| pgx| tsw| cfj| esz| rfq| fur| lcy| gzz| jss| fod| ddw| kaq| tri| lpb| whd| okw| rjc| efg| gho| dcz| rhm| ygu| avw| eqz| mct| irz| trr| cnd| dms| hfb|