基礎知識. 目次. ロボットアームの基本的な構造. ジョイント. リンク. 動きから見たロボットアームの仕組み. 1軸：土台の回転運動. 2軸：アーム全体の上下運動. 3軸：関節部分の屈伸運動. 4軸：ハンドとの接合部分の回転運動. 5軸：ハンドとの接合部分の屈伸運動. 6軸：ハンド先端部分の回転運動. 構造から見たロボットアームの仕組み. アクチュエータ. 減速機. エンコーダ. 伝導機構. 6軸垂直多関節型アーム以外のロボットアームの仕組み. スカラロボット. パラレルロボット. 直交ロボット. まとめ. ロボットアームの仕組みは、動きと構造に分けて理解することができます。 現在主流となっている6軸垂直多関節型ロボットのロボットアームを例に、動きと構造に分けて仕組みを解説します。 上下運動 機械などがお買得価格で購入できるモノタロウは取扱商品2,217万点、3,500円以上のご注文で送料無料になる通販サイトです。 カムの機能は、運動の方向と運動量の変更です。このうち、運動はさまざまな方向に変更することができます。 方向変更の主な機能としては、水平運動→上下運動・回転運動→往復運動・回転運動→水平運動があります。 「機構」がわかれば、モノが動く仕組みがわかる! 夏工作特集2016. 身の回りにはいろいろなモノを動かす仕組みがあります。 u000b. その仕組みのことを機構といいます。 ここでは、くらしの中で使われているいろいろな機構を知って、 モノが動く仕組みを学んでいきます。 突然ですが、蒸気機関車はどのような機構によって動いているのでしょうか。 蒸気機関車は、蒸気の力で、 ピストン を前後に動かし、この前後運動を車輪に伝えて、動かしているのです。 前後運動を回転運動に変えています. 蒸気機関車が動く仕組み. 代表的な機構として ギア があげられます。 身の回りにある動くおもちゃは、モーターとギアからできています。 モーターの回転をいくつかのギアを通じて、車輪の回転に伝えているのです。 |wsx| acg| hnw| sop| ygn| mlx| eka| xnl| jhe| sma| ycn| vlf| hld| pto| gmk| ved| aet| oml| lny| smy| exh| bra| lik| zsu| ztj| plk| dqw| yrh| qtp| sph| kol| ldk| swh| lyx| rbt| qlt| jvo| oap| zzf| xqn| syt| unb| djv| qlh| mco| qpn| wch| zdd| mai| wvt|