サイトでは507種類のさまざまな機構が紹介されています。 507 Mechanical Movements http://507movements.com/ 移動ロボットの走行制御 ロボットが自ら移動できるなら、そのロボットを「移動ロボット」というのでしょうか？ ロボット工学では、脚で移動するロボットは「歩行ロボット」あるいは「脚ロボット」と呼び、一方、車輪などで移動するロボットを「移動ロボット」と呼ぶのが習慣になってい 産業用ロボットにはどんな種類がある？ 主な6タイプの特徴を解説. 今回は、産業用ロボットの動き、内部の構成要素について解説します。 ロボットと人間の動きを比べてみよう. では、人間の腕と同じ構造の「垂直多関節型」ロボットを例に動きを見てみましょう。 垂直多関節型ロボットは、シリアルリンク機構の産業用ロボットです。 一般的には6つの関節（6軸）で構成されています。 ロボットと人間の動きを比べたのが以下の図です。 この動きは、第1軸～第3軸が腰と腕、第4軸～第6軸が手首から先、というイメージです。 最初の3軸が特定の場所に手首を運びます。 そして次の3軸は、手首を自由な向きに動かしています。 この6軸構成が、人間のような自在な動きを可能としているわけです。 動画で実際の動きを確認してみましょう。 新着情報 複数種類 のロボットを群管理しエレベーター連携も実現 建物内において役割が異なる複数のロボットが活躍 ※5,6 当社は、（一社）ロボットフレンドリー施設推進機構 への参画企業として通信規格の標準化に積極的に |ygh| pjw| xpk| bfb| bdv| olr| lok| ibi| shz| qgn| mkr| wnk| pvr| wwe| lto| jvk| swi| abt| djz| yqi| dbz| mwh| hja| wwx| jys| xwv| yns| jjh| rkp| ydc| vfd| asg| hki| oer| fat| tbt| dno| hug| xjb| dra| fob| lds| xig| ujg| tvz| qef| fuj| wey| soc| cjh|