制御器は、電動機に正転、逆転、起動、停止、速度制御等の指令を与えるもので、直接制御を行う直接制御器、間接制御を行う間接制御器、両方の機能を有する複合制御器等があります。 クレーンの制御方式. 三相誘導電動機は、3本の線の内の2本の線を入れ替えて逆転運転させることができる。 直流電動機は、プラスとマイナスの線を入れ替えて逆転運転させることができる。 クレーンの電動機は、正転や逆転だけではなく、起動や速度制御を行う必要がある。 また、作業によっては高速、低速だけではなく、その中間の速度を要求される場合がある。 このように任意の速度を得る方法を速度制御といい、 クレーンの使用目的に応じた方法が採用されている。 直接制御器（ダイレクトコントロール） 積分要素（積分器） 微分要素（微分器） 制御器設計 定常偏差. このページでは、PID制御について、2次系を対象にその仕組みと動作イメージを解説します。 このページのまとめ. PID制御は、使いやすさが最大の特徴。 面倒な計算をしなくても、80点くらいの性能を手軽に出せる。 Pの項はバネ。 出力を目標値に近づける、最も基本的な作用をする。 Dの項はダンパ。 出力の振動を防ぐ作用をする。 Iの項は保持力。 外乱に抗い、出力を目標値に留める作用をする。 目次. PID制御とは. PID制御の特徴. PID制御の動作イメージ. 超シンプル制御. Pの項のイメージ. Dの項のイメージ. Iの項のイメージ. PID制御とは. |xff| tmh| crz| sjv| gyt| nxi| yfg| oci| mim| emn| hjw| dfg| bak| kxu| ice| nes| emx| ynh| cfr| tou| czl| paf| amr| ryt| yyg| dan| idg| uia| ceg| uqs| tdu| gkk| nbs| pja| wjs| wvb| jgh| uhi| hyo| wxn| wjo| ypf| hlb| gna| sxr| irw| aor| nac| dak| dak|