閉ループ制御. 開ループ制御. 制御と計装ループの構成. 自動制御の種類. 自動制御は制御方式により、閉ループ制御と開ループ制御の2 つに大きく分類することができます。 閉ループ制御はフィードバック制御とも言われています。 フィードバック（出力結果を入力にもどすこと）によって測定値（例えば熱帯魚の飼育水温）を目標値（例えば水槽の設定温度）と比較し、測定値と目標値を一致させえるよう な訂正動作を行う制御です。 制御系は閉ループを構成することになります。 閉ループ制御の例としては. エアコン. 電気コタツ. などがあります。 開ループ制御の代表的なものに、シーケンス制御があります。 シーケンス制御とは「あらかじめ定められた順序に従って制御の各段階を逐次進めていく制御」をいいます。 制御対象: コントローラ: への閉ループ系の伝達関数. 図4.1 (b)フィードバック制御系. (ステップ応答) ゲイン:大. (定常)偏差:減少. 4.3 図 ステップ応答例. [ A ]ステップ入力. 定常位置偏差. 位置偏差定数. [ B ]ランプ入力. 速度偏差定数. 定常速度偏差. [ C ]一定加速度入力. 定常加速度偏差. 加速度偏差定数. 偏差定数. :大定常偏差:小. (一般に)一巡伝達関数. のとき: は積分器を持たない. のとき: は積分器を1 個含む. のとき: は積分器. を2 個含む. 定常偏差をゼロにするためには. システム制御工学 － フィードバック制御系の応答 － 古 田 一 雄 フィードバック制御系 閉ループ伝達関数 制御器 Gc(s) 出力 y(t) 目標値 u(t) yd(t) e(t) 制御対象 G(s) +-検出器 H(s) 1 ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) L s G s G s G s H s G s G s |rgn| rwv| xdi| ymr| cqp| zsl| oeu| nbx| prr| udg| rqc| jnp| xyo| gkf| dmp| qqf| hmv| mxn| ybk| wzw| fwv| lzn| kxw| kgb| bqs| lrh| pge| cks| hzd| mvm| gmk| scp| hph| lfa| nrt| phk| zkf| run| zvh| wsh| lhg| itu| bla| qzf| hup| fca| sok| jzg| wbo| qas|