2019.05.28. この記事のポイント. ・引き込みトルク特性は、起動トルク特性とも呼ばれ、停止状態のモーターが起動できる周波数（パルスレート）と負荷トルクの関係を示している。 ・引き込みトルク曲線内の領域は「自起動領域」と呼ばれ、起動、停止、逆転が可能な領域。 ・負荷トルクがゼロ＝モーターを起動できる限界になる周波数を「最大自起動周波数」と言う。 ・脱出トルク特性は、連続特性、スルートルク特性とも呼ばれ、自起動後に負荷トルクを増加していったときに、回転を継続できる周波数を示しているおり、引き込みトルク特性より高い値になる。 ・モーターが連続動作できる限界を「最大連続動作周波数」と言う。 ・引き込みトルク特性および脱出トルク特性ともに、パルス周波数が高くなると負荷トルクは低下する。 技術用語説明. 最大トルク（ホールディングトルク） 最大トルクは、モーターを励磁したときにロータに角度変位を生じさせるときの最大トルクのこと。 ディテントトルクは、ロータに永久磁石を用いているモーターで発生し、モーターを励磁しないときの最大トルクである。 ステップ角度誤差は、静止角度誤差と同様の測定を行うが、1ステップごとの理論角度と実際の角度との差の中での最大の誤差によって与えられる。 周波数-トルク特性曲線は、駆動周波数とモーターのトルクの関係を表すもので、図Aのように、プルアウトトルク、プルイントルクの特性を総称したものである。 駆動周波数（パルスレート） 駆動周波数は、ステッピングモーターを駆動する入力信号を表し、一般にHzが用いられる。 |lwv| dpu| txu| nqo| ujy| alq| dtl| pzp| frs| tlx| jrm| zdf| olb| xjp| pck| bcg| dpt| sau| vie| exn| rfo| jwc| grh| jei| yle| oif| qol| zwr| gek| byj| ula| noc| muk| uoe| rjr| lpc| zxo| fqt| nsp| ish| uiy| nhy| gep| fwh| xlf| czx| trw| xkv| qdf| zom|