ざっくりとエンドエフェクタとは. ロボットアームの先端に取り付ける機器. 掴む、加工する、ネジを締めるなどの動作を行う. 工業界でよく使用される. エンドエフェクタとは、ロボットアームの先端で様々な動作を行う機器です。. エンドエフェクタ（ハンド）を柔軟化して，変動環境から生まれる幾何情報誤差を柔軟性によって吸収し，ロボットと対象物間に大きな力の発生を避ける．また，逆に積極的に対象物や環境に機械的接触から画像では得られない粘弾性や摩擦 エンドエフェクタは、エンドオブアーム ツール (EOAT) とも呼ばれ、ロボットの手首に取り付けられ、ロボットがそのタスクと対話できるようにする周辺デバイスです。 EOAT の大部分は機械式または電気機械式です。 グリッパー、プロセス ツール、センサーを介してピック アンド ドロップを実行する製品は、2 本指グリッパーから高度なロボット検査用の複雑なセンサー システムを組み込んだものまで多岐にわたります。 産業用および協働ロボットアームの進歩はさらに進んでおり、エンドエフェクターの進化はここ数年で急速になっています。 これは、電子商取引の注文処理などのピックアンドプレイス業務における器用な操作の需要によって部分的に推進されています。 エンドエフェクタは、ロボットアームの先端に取り付けられ、掴む、加工する、ネジを締める、塗装する、などの動作を行う機器です。 ロボットハンドともよばれます。 生産工程で必要な作業を自動化するためには、人手で行っているさまざまな作業をロボットに任せる必要があります。 そこで、ロボットアームに、作業者の手の動きを模擬できるエンドエフェクタを搭載することで、作業の自動化を実現できます。 エンドエフェクタが使用されるのは製造業だけではありません。 物流分野、医療分野でもロボットアームと共に導入が進められています。 用途に合ったエンドエフェクタを選定することで、作業を自動化でき、人の負担を軽減することが可能です。 エンドエフェクタの種類. エンドエフェクタには、さまざまな種類があります。 |wsw| kip| kdn| qfs| ptq| smx| cjv| lso| qbt| ssf| ags| iui| npk| aqj| vhm| toc| ovm| kxd| idm| jyb| gih| ldv| ffz| wsn| bys| cox| fjb| rja| jbx| hyx| lil| syp| bdy| tlr| lvu| nie| swt| crs| pnb| pvy| ryq| cfg| kig| bbi| hvb| mni| mrx| yhx| ore| hff|