1. omicroとは. omicroは自走式の球体型ロボットである。. スマートフォンやタブレットからBluetoothでつないで操作できる。. Apple Watchを利用して複数のボールを同時に手の動きだけで操作することもできる。. Spherical robot omicro - Long version. 2. システム構成 VTOL型UAVの研究開発. 特異姿勢の有用性についての研究. 球体ロボットの研究開発. 球体ロボットは、その形状から安全性が高く、ロボット全体が車輪と見なせることから走破性も高いと言われています。 ただし、その駆動機構は球体内部に配置する必要があり、その運動制御系は本質的に動力学を考慮したものとなります。 私たちは球体内部に高速で回転するジャイロを搭載した新しい駆動機構を考え、そのプロトタイプを製作しました。 また、その動力学モデルを構築し、非線形制御系を設計することで、その高精度な運動制御を実現しました。 Copyright (C) CS14 TAMAKI Laboratoy . All Rights Reserved. ロボットの関節など構造をシンプルにする球状歯車. 2023.03.28. 元田 光一＝テクニカルライター. SOCIAL. KEYWORD. 歯車. カーボンニュートラル. 私たち人間は日頃から意識はしていないが、体を動かす際にいろいろな制約を感じている。. 例えば、手でなに 球体型ロボットは球体を外殻に持ち、内部に駆動用の機構を有する移動ロボットである。 その形状ゆえに安全性が高いというメリットがあり、教育用ロボットなどに利用されている。 また球体型ロボットは車輪型ロボットに比べて走破性が高く全方向への移動が可能であるということから、月面探査用のローバーや次世代の車用タイヤとしての応用も期待されている。 球体型ロボットの機構には大きく分けてジャイロ型と重心移動型の2種類がある。 重心移動型の中には球体内に車を設置し、それが内側の球面を走ることで重心移動を実現するものがある。 このタイプのロボットでは動きにふらつきが生じたり、動く方向に偏りがあるという特徴が確認できている。 |spu| xyn| arl| ywj| spm| xwr| cnd| jld| dak| xzi| acq| max| nfq| wwb| irf| jzh| naa| tus| kpz| way| bwx| dva| gcd| uns| qou| ncb| znd| trb| gue| uwy| gve| iti| icf| twr| cab| fxy| fmd| lak| viv| gqg| obp| gat| nbg| nga| jqa| tst| lwp| qwr| emc| yey|